Ženke donose na svet do devet mačića nakon trudnoće koja traje od 90 do 98 dana, iako prosečan okot ima 3-5 mačića. Mladunčad po rođenju teži od 150 do 300 grama. Za razliku od nekih drugih mačaka, mladunci geparda se rađaju sa prepoznatljivim tačkama.

Stopa smrtnosti je veoma visoka tokom prvih nedelja, i do 90% mladunčadi ubiju lavovi, hijene, čak i orlovi. Kada mladi napune pet do šest nedelja, majke ih vode sa sobom da bi im pokazale kako se lovi. Mladi napuštaju majku između trinaestog i dvadesetog meseca života.