Palata Pena se nalazi u cuvenom portugalskom gradu dvoraca, ciju je izgradnju narucio kralj.
Kada se nemacki grof Gota ozenio mladom portugalskom kraljicom Dona Marijom II i postao kralj Portugalije, Don Ferdinand II dobio je priliku da putuje drzavom i uci vise o kulturi, drustvu i istoriji Portugalije.
Na jednoj aukciji 1838. godine kupuje stari manastir u mestu Sintra, s ciljem da ga pretvori u letnju rezidenciju kraljevske porodice.
Zeleo je da sagradi palatu, koja bi bila spoj anticke, renesansne i orijentalne arhitekture. Za realizaciju njegove zamisli angazovan je nemacki arhitekta Baron fon Esvege.
Danas palatu cini nekoliko zgrada sa malim i velikim kulama.
Posle smrti portugalske kraljice Marije, kralj Ferdinand II ozenio se svojom ljubavnicom, operskom pevacicom groficom Eldom, sa kojom se uselio u Palatu, kada je konacno bila zavrsena – 1885. godine. Medjutim, nije u njoj dugo ziveo, preminuo je vec sledece godine.
U ovom dvorcu jedno vreme ziveo je i poslednji portugalski kralj, sve dok nije prognan iz zemlje.
Godine 1910. drzavnim dekretom palata sa kompletnim kraljevskim namestajem i pokucstvom postaje muzej.