Iako nema osobe koja nije čula za Zlatibor, a većina ga je i posetila, malo je onih koji znaju kako je zapravo nastalo ime Zlatibor.

U srednjem veku ovaj kraj se nalazio u okviru župe Rujno, te je i Zlatibor jedno vreme nosio to ime. Podelom Rujanske župe na Ariljski i Zlatiborski deo, ime Zlatibor zapisano je u dokumentima.
Postoji više priča i verovanja o tome kako je nastalo ime Zlatibor.

Jedni veruju da je nastalo povezivanjem reči zlato i reči bor. Drugi veruju da je ime dobio po boji zlatiborskih pašnjaka koji podsećaju na zlatastu boju. Treći po jako retkoj vrsti belog bora, čije je naučno ime Pinus Silvestris Variegata Zlatiborica. Danas ga ima samo u selu Negbini i pod zaštitom je države.